钻台机械手

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钻具机械手详情

1、本装置具有数字化、信息化、自动化、智能化，通过各种传感器采集数据，将各项数据汇总反映到自动控制系统，一键操作自动完成钻具移送功能，具备记忆特殊关键位置功能。

2、可编辑、定位、记忆多个位置,方便井口和鼠洞作业,具备一键移送功能。

3、该装置操作简单，不必进行复杂培训，只需一人操作，不仅节省时间，提高效率，还使安全性得到很大程度提高。

4、适用范围广，可用于3.5~10（in）钻杆和钻铤，具备钻铤移送能力。

5、结构紧凑，安装便捷，机械臂可实现水平位置调整，配合底座连续360°旋转，可实现半径2.5米范围内全部覆盖，满足钻井作业需求。

6、采用液压控制，压力和流量可快速调节。

7、各动作通过自动控制，可实现启动时速度慢，启动后0.5s速度加快，方便短距离点动对正位置。

8、旋转部分安装有刹车装置，防止机械手在拖拽钻具时由于钻具反作用力带动机械手旋转，方便定位。

9、使用遥控器远距离操作，使作业人员远离井口危险区域，减少伤害，提高安全保障。

10、通过后臂旋转带动前臂前后移动，收起时占用空间小，方便人员和设备进出。

11、机械臂采用平行四边形结构，使前臂在伸缩过程中末端夹紧装置姿态保持不变，保证了夹紧机构始终垂直于钻具，提高了设备稳定性。

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